Потиче из занатлијске породице; отац Лазар и мајка Кристина рођ. Златић. Веома рано је почела да показује интересовање за глуму па је са пет година играла у дечјој групи, а после ослобођења се учланила у пионирско позориште које је водио Милан Ајваз, а нешто касније Милан Тошић. Завршила је малу матуру и две године Глумачке школе при СНП. Први глумачки ангажман имала је у НП у Краљеву, где је провела сезону 1950/51, а потом је била члан НП у Ужицу од 1. II 1952. до 1. VIII 1953, па у НП у Сомбору од 1. IX 1953. до 31. VIII 1954. У СНП је дошла 1. IV 1955. и у њему остала до 31. I 1959. После одласка из Новог Сада играла је у Савременом позоришту у Београдуду од 1960. до 1963, када је прешла у Југословенско драмско позориште и у њему остала до 1972. Позориште је напустила због одласка у САД, где је њен супруг Владимир Петрић предавао на Харвардском универзитету. Током своје позоришне каријере остварила је велик број (око 50) жанровски разноврсних улога. Играла је и у тв-серијама и драмама, као и на филму: Госпођа министарка 1958, Рафал у небо 1958, Ветар је стао пред зору 1959, Мачак под шлемом 1962, Пут око света 1964, Кад будем мртав и бео 1967, Нож 1967, Силом отац 1969, Сирома сам ал’ сам бесан 1970, Живот је масовна појава 1970, Чувар плаже у зимском периоду 1976, Луде године 1977, Љубав и бијес 1980, Авантуре Боривоја Шурдуловића 1980, Дошло доба да се љубав проба 1980, Срећна нородица 1980, Љуби, љуби, ал’ главу не губи 1981, Тајна манастирске ракије 1988. У САД је тумачила једну улогу, Миранда, на српском језику у представи Бура В. Шекспира, која је одржана на Нијагариним водопадима. Добитник је више награда и признања: Златна арена у Пули за улогу Сиде у филму Ветар је стао пред зору 1959; Стеријина награда за улогу Ижоте у драми Савонарола и његови пријатељи 1965; Награда Филмског фестивала у Нишу за епизодну улогу у филму Чувар плаже у зимском периоду 1976; Златна плакета Стеријиног позорја 2007. и многе друге. На 49. Стеријином позорју 2004. на њену иницијативу установљене су две специјалне награде које се у вредности од по хиљаду америчких долара додељују из фонда „Дара Чаленић“ најбољим младим глумицама до 30 година старости.
Улоге: Друга девојка (Крвава свадба), Коломбина (Лек за жене), Исмена (Антигона), Маникирка (Коломба), Варинка (Велика Катарина), Девојка (Догађај у месту Гот), Лизи (Обзирна блудница), Старица (Кројцерова соната), Никол (Да се насмејемо), Млада дама (Седам година зазубица), Лао-Ки (Пут око света), ххх (Војводина), Изабела (Хајде да се играмо), Други дух (Љубав дон Перлимплина), Пук и Враголан (Сан летње ноћи), Друга госпођа дубровачка (Машкарате испод купља), Жијета и Ежени (За Лукрецију), Анчица (Покондирена тиква), Алисон Портер (Осврни се у гневу), Минуш (Бобо), Флора (Тетовирана ружа), Ана (Кула Вавилонска).
Из Енциклопедије Српског народног позоришта